教育数字化知识图谱

数据生产链路是：室外用无人机倾斜摄影生成厘米级实景三维，重点建筑辅以BIM建模；室内结合激光扫描与人工测绘，标注门禁、楼梯、电梯、消防通道等拓扑节点，形成具备语义理解能力的模型；经坐标脱密、模型轻量化、切片后入库发布。室内定位依赖多源融合：WiFi指纹、蓝牙信标、地磁特征加行人航迹推算，重点区域加装UWB基站可实现亚米级定位，多源观测值经卡尔曼滤波融合解决信号遮挡与漂移。