教育数字化知识图谱

具身机器人（具身智能载体）须同时满足四个条件：具备物理本体（能真实移动或操作）；能在非受控或弱受控的真实环境中感知（视觉、力觉、触觉、语音）；能基于感知做决策（任务规划、语义理解），而非纯开环执行；能执行物理动作并观测结果形成闭环。只在大屏里说话的数字人不算，仅按固定轨迹运动的传统 AGV 也不算。人形机器人是具身机器人的一种本体形态，此外还有四足（平衡好、适合巡检复杂地形，是教育领域最成熟的平台）和轮式、复合形态（室内平坦场景性价比高）。选型原则是按场景选形态，而非“人形最酷”。